德国卡尔斯鲁厄理工学院的研究人员最近开发了一种交互式无人机，旨在帮助室内环境(如办公室或实验室)中的人类。在arXiv上预先发表的论文中，研究人员介绍了他们的无人机在实验室完成简单任务时获得的结果。

研究人员在论文中写道：“在这篇论文中，我们提供了一个室内办公无人机助手，其任务是在我们的实验室中执行任务和简单任务，同时给出指令并与太空中的人类进行交互。”

研究人员采用的无人机设计方法以“任务”概念为中心，即接收输入参数并满足成功条件或“目标”。为了成功完成任务，他们的无人机应该能够实现与任务相关的所有目标。

研究人员在论文中解释：“对于本文介绍的系统，输入参数是在办公环境中飞往某个目的地(房间或人)的口头要求。”“任务的目标是在没有任何人工干预的情况下实现目标，不会与静态或动态障碍物发生碰撞。”

研究人员展示的交互式无人机是Crazyflie 2.0无人机的改进版本，由一家名为Bitcraze的公司设计。它包含几个组成部分：自动语音识别(ASR)子系统，用于记录用户的口头请求；一个对话系统，接收这些请求，处理它们并确定办公室中的目标，以及一个飞行控制器，计划无人机到期望目标的轨迹，并试图避免与障碍物碰撞。

研究人员决定分别评估系统的每个组件，以明确识别需要改进的功能。为了评估对话系统，他们让三名非英语母语的人大声给出简单的口头指令，比如命令无人机飞到另一个房间，或者去实验室拜访另一个人。

然后，研究人员向无人机展示了三种不同类型的障碍物：紧闭的门、人和金属长凳，并测试了无人机的深度感知和防撞能力。最后，他们使用书面指令将系统发送到每个目标房间，并研究系统成功完成任务的速度。

虽然无人机的成功率为77.78%，但他们发现它有一定的局限性。例如，任务失败的最常见原因之一是无人机在起飞过程中轻微转动，因为它的四个螺旋桨在稍微不同的时间开始运行。

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